一、畜力摇臂收割机
20世纪50年代。我国引进了模仿波兰的摇臂收割机，同时引进了捷克摇臂收割机。这两台收割机都是用畜力牵引的，但缺点是收割效率低，只有收割才能不脱粒。
二、牵引式联合收割机
这台收割机是苏联技术的引进。收割机的收割宽度为4.9米，进料速度为2.5千克/秒，发动机功率为29.4千瓦。由55KW拖拉机牵引，采用输送带平台集箱、钉齿脱粒滚筒和旋转带式分离器。它主要用于大型国有农场，是20世纪60年代使用最广泛的类型。
三、轮式自走式联合收割机
中国第一台自行式联合收割机是1963年由引进苏联技术的开封收割机厂生产的。后来转移到四平收割机厂生产东风ZKB系列。东风ZKB系列采用螺旋输送割台、双筒脱粒、空气筛清选装置和悬挂式秸秆收集箱。是我国20世纪70年代最先进的收割机。
同时，中国还发展了中小型自行式联合收割机。如：北京-3型、新疆-3型、新疆-5型等
四、佳联1075型联合收割机
1981年，美国约翰迪尔公司推出佳木斯收割机厂和开封收割机厂联合生产的1000系列收割机。1000系列收割机收割宽度为3.6 - 5.3m，进料速度为5-7 kg/s，发动机功率为92 - 117KW。它们配有电子监控系统、散热器旋转滤网和滚筒液压无级变速。可以收割小麦、水稻、大豆、玉米等作物。
1984年，四平收割机厂引进德国技术。已经生产了两台收割机，SE514和东风4LZ-5。
五、新疆-2联合收割机
1992年，中国研究了具有自主知识产权的新疆-2联合收割机。该机器收割宽度为2米，进料速度为2公斤/秒，发动机功率为36.75千瓦。新疆-2型联合收割机对我国收割机的发展产生了深远的影响，并发挥了主导作用。它奠定了我国收割机机械工业的基础，促使我国收割机的快速发展。
六、背负式联合收割机
背负式联合收割机是中国发展起来的具有中国特色的收割机。它主要用于小麦和水稻的收割，由于其结构简单，成本低，因此得到迅速推广。桂林-2型收割机是背负式收割机的代表。后来，背负式收割机借鉴了新疆-2型收割机的一些技术，其性能水平接近自行式收割机。
七、大喂量多功能联合收割机
“十二五”期间，中国突破了大型收割机静液压驱动与控制、大进料脱粒分离、高效筛选、导航定位、智能检测等技术。开发了10kg/s喂入量大型谷物收割机。最大功率为551千瓦。可以收获小麦、大米、玉米、大豆、小米等作物，实现一机多用。
